张清深知马匹对于梁山军队的重要性，而他在东昌府时，对皇甫端的相马、医马之术钦佩已久。于是，他向宋江举荐：“宋公明哥哥，我东昌府有位奇人皇甫端，相马、医马之术堪称一绝。如今梁山战事频繁，骑兵至关重要，若得皇甫端相助，为马匹诊治调养，梁山骑兵必能更加强大。”

宋江听后，大喜道：“如此人才，定要诚心相邀。不知张将军可否修书一封，以表诚意？”

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张清点头：“哥哥放心，我与皇甫端也算相识，这书信我来写。”

当即挑选了几位能言善道、忠诚可靠的梁山兄弟，带着厚礼与张清的书信，前往东昌府邀请皇甫端。

这几位兄弟快马加鞭赶到东昌府，找到皇甫端的医馆。见到皇甫端后，他们恭敬行礼，其中一位兄弟说道：“久闻先生大名，我等皆是梁山好汉，奉宋公明哥哥之命而来。宋公明哥哥率梁山好汉替天行道，如今虽势力渐大，但战事不断，马匹伤病众多。听闻先生医术高超，对马的病症药到病除，特恳请先生上山，为梁山军马诊治，一同为天下苍生谋福祉。这是张清将军的书信，烦请先生过目。”

皇甫端平日里就听闻梁山好汉劫富济贫、除暴安良的事迹，心中对他们充满敬佩。此时，面对梁山兄弟的邀请，他心中思索：自己虽在东昌府治病救人，但梁山势力更大，若能上山，定能救治更多马匹，为正义事业贡献更多力量。思索片刻后，他欣然答应：“我早闻梁山好汉的义举，能为梁山效力，也是我的荣幸。我这便收拾行囊，与你们一同上山。”

皇甫端随梁山兄弟来到梁山，立刻投入到工作中。他深知梁山马匹对于战事的重要性，丝毫不敢懈怠。他先对梁山所有马匹进行了全面细致的检查，每匹马的毛色、骨骼结构、行走姿态，他都一一记录。检查中，他发现许多马匹因长期征战，过度劳累，伤病隐患众多。于是，他着手制定了详细的治疗与调养计划。

为了更好地照顾马匹，皇甫端在马厩旁搭建了简易住所，日夜守护。有一匹黑色战马，在一次战斗中腿部受了重伤，伤口感染严重，高烧不退。

梁山的一位马夫焦急地找到皇甫端：“皇甫先生，这黑马伤势严重，您快想想办法啊！它可是战场上的得力战将，不能就这么倒下啊！”

皇甫端赶忙来到马厩，查看黑马的伤势后说道：“别急，有我在。这马虽然伤得重，但还有救。你们平日里多留意它的状态，有情况及时告诉我。”

此后，皇甫端每日数次为它清理伤口，敷上特制的生肌药膏，又亲自煎熬草药，喂它喝下。为了让马尽快恢复，他还时常轻声安抚，仿佛与马交流谈心：“老伙计，你要坚强，快点好起来，还等着和兄弟们一起上战场呢。”

在他的悉心照料下，黑色战马的伤势逐渐好转，体力也慢慢恢复。梁山众将看到皇甫端对马匹如此尽心尽力，对他的敬佩之情油然而生。

“皇甫先生，多亏有你，这马才能好转。以后梁山的骑兵可全仰仗你了！”一位将领感慨地说。

皇甫端笑着回应：“都是我该做的，只要能帮到梁山，帮到这些马儿，我就满足了。”

随着梁山势力不断壮大，各路英雄豪杰纷纷来投。为了明确职责，凝聚力量，宋江决定举行梁山排座次仪式。在这次仪式上，皇甫端凭借其卓越的相马、医马才能，以及对梁山军马做出的突出贡献，位列第五十七位，星号地兽星。

仪式结束后，宋江对皇甫端说：“皇甫兄弟，今日排座次，你位列第五十七，这是兄弟们对你的认可。日后还望你继续为梁山的马匹尽心尽力。”

皇甫端抱拳说道：“宋公明哥哥放心，我定不辱使命，为梁山效犬马之劳。”

梁山受招安后，皇甫端随宋江南征北战。在征讨辽国的途中，北方气候寒冷，寒风凛冽，许多马匹因不适应气候，患上了风寒等疾病。