征讨辽国时，焦挺随鲁智深一同出战太乙混天象阵中的太阳阵。战场上，黄沙漫天，辽军的喊杀声此起彼伏。焦挺毫无惧色，他与鲁智深相互配合，焦挺利用自己灵活的身手，在敌阵中穿梭，专挑敌军的精锐将领下手。他或是突然从侧面扑出，将敌军将领摔倒，嘴里喊道：“倒也！”

或是在敌军阵中制造混乱，为鲁智深的攻击创造有利条件。鲁智深也赞道：“焦兄弟好身手！”

焦挺笑道：“鲁大哥神力，俺不过是在旁辅助，咱们齐心协力，定能破阵。”在他们的共同努力下，太阳阵被成功攻破，辽军大乱。

征讨田虎时，焦挺与杨雄等人奉命攻入威胜城晋王宫。他们趁着夜色，悄然潜入城中。焦挺走在前面，脚步轻盈，如同夜猫。当遇到巡逻的士兵时，他如鬼魅般出手，迅速将士兵制服，不发出一丝声响。

来到晋王宫前，宫墙高耸，戒备森严。焦挺观察片刻，发现一处宫墙角落防守较松，他蹲下身子，示意众人踩着他的肩膀上墙，说道：“兄弟们，从这儿上，小心些。”众人依计而行，顺利翻过宫墙。

进入王宫后，焦挺等人如入无人之境，一路杀向王宫深处。伪太子田定听闻变故，惊恐万分，在绝望中拔剑自刎，焦挺看着田定的尸体，说道：“多行不义必自毙。”

杨雄在一旁点头道：“焦挺兄弟所言极是，此贼子终得报应。”焦挺等人成功完成任务，为征讨田虎立下大功。

征讨王庆时，焦挺参与南丰之战。战场上，淮西军先锋刘以敬、上官义二人率领大军气势汹汹而来。

焦挺握紧拳头，迎着敌军冲了上去，口中喊道：“休要张狂！”他与刘以敬、上官义展开了一场惊心动魄的激战。

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焦挺先是巧妙地避开刘以敬的攻击，然后突然近身，一个漂亮的过肩摔，将刘以敬摔倒在地，紧接着补上一脚，刘以敬当场毙命。

上官义见状，愤怒地冲向焦挺，喊道：“你敢杀我兄弟！”焦挺沉着应对，与上官义展开了一番激烈的拳脚较量。

在关键时刻，焦挺瞅准时机，一个抱摔，将上官义也摔死在战场上，焦挺对着梁山众军喊道：“贼子已除，兄弟们杀啊！”

旁边的士兵欢呼道：“焦挺将军威武！”他的英勇表现，让梁山军士气大振。

然而，命运无常。征讨方腊时，焦挺随宋江攻打润州。润州城内，敌军拼死抵抗，战斗异常激烈。焦挺在乱军之中奋勇杀敌，他的身影在战火中穿梭。

刹那间，只见敌阵之中骤然射出无数箭矢，如密雨般袭来！这突如其来的攻击让众人都有些猝不及防。而焦挺尽管身经百战，但面对如此密集的箭雨，一时间也难以完全避开。

只听“嗖”的一声，一支锋利无比的羽箭直直地朝着焦挺射来。他拼尽全力想要侧身躲开，然而那支箭速度极快，还是不偏不倚地射中了他的胸口。

焦挺只觉得一股剧痛瞬间传遍全身，不由得闷哼一声：“呃......”但他深知此刻战况紧急，绝不能倒下，于是咬紧牙关，强忍着伤痛，依旧挥舞着手中的兵器，继续与敌人厮杀起来。

就在这时，战场上突然出现了一匹受惊的战马。它双眼通红，嘶鸣着疯狂地向前狂奔而去。由于事发突然，焦挺根本来不及做出反应，就被那匹疾驰而过的战马重重地踏在了身上。随着一声沉闷的撞击声响起，焦挺整个人如同断了线的风筝一般飞了出去，然后狠狠地摔落在地上，溅起一片尘土和鲜血。

当战友们赶到他身边时，发现焦挺已经倒在了血泊之中，气息全无。这位英勇无畏的战士就这样壮烈牺牲了，成为了梁山上第一批为国捐躯的将佐之一。